百度地图api如何实时获取自身位置画出路线？

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用百度地图api想获取自身位置，并画出行走路线。但是发现一旦手机锁屏，几分钟后就获取不到自身位置了，写的方法不再执行，很头疼。不知道有没有小伙伴遇到过这样的坑，求指教。